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a.人工將減速機箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車上；b.作業員將箱蓋小車推放至涂膠工作站中指定位置，該區域設置有導向機構及到位傳感器，并通知系統小車已到位；c.減速機箱體通過倍速鏈線體被帶到2號3D相機下方，頂升機構上升將產品精確定位，相機拍照確定產品的精確位置并確定產品型號，然后通知機器人和1號3D相機在小車上抓取相同型號的箱蓋；d.機器人移動

利用安川機器人焊接車橋的彈簧墊、壓板，板簧支架、下推力桿支架、防撞塊、減震器支架等附件。

用于橋殼后蓋外側焊接和放油孔堵塞焊接。

本項目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

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弧焊機器人倒掛安裝在龍門架上，兼顧 1#和 2#兩個工位的自動焊接工作；

用于上述油箱焊接線的油箱定位焊接工裝。

機器人焊接系統主要由機器人系統、焊接系統，五軸變位機系統，工裝系統，集成控制系統、安全防護系統，等組成。整個工作站使用一體式底座，方便安裝和搬遷。

上海ZF雙質量飛輪進行機器人自動化焊接，利用庫卡焊接機器人及高精度變位機，以及CMT焊接設備對焊接能量和焊接工藝的精細控制，實現對鈑金件的自動化焊接。